Un TAEGEUK, o Forma, è una sequenza di tecniche che simulano un combattimento contro uno o più avversari immaginari.

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Ogni forma è costituita da circa una dozzina di tecniche portate in sequenza, le quali possono essere molto diverse tra loro, come per esempio un attacco di piede seguito da una parata di braccio, ma con l'irrinunciabile caratteristica di sfumare ciascuna nell'altra in modo che l'intera Forma assuma l'aspetto di un MOVIMENTO ARMONICO ed artistico.

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Simulando un combattimento reale, le forme possono essere sia di attacco che di difesa, di mano come di piedi e possono essere dirette contro vari organi bersaglio del corpo dell'avversario per cui le tecniche che le compongono varieranno di conseguenza da forma a forma ma le Poomse servono anche a migliorare l'agilità del corpo e a controllare la propria forza, aiutano ad imparare la concentrazione ed il controllo del respiro cioè, in definitiva, coltivano lo spirito dell'ARTE MARZIALE attraverso quella DISCIPLINA MENTALE che è il requisito primo per eseguirle correttamente.