Un TAEGEUK, o Forma, è una sequenza di tecniche che simulano un combattimento contro uno o più avversari immaginari.

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Ogni forma è costituita da circa una dozzina di tecniche portate in sequenza, le quali possono essere molto diverse tra loro, come per esempio un attacco di piede seguito da una parata di braccio, ma con l'irrinunciabile caratteristica di sfumare ciascuna nell'altra, in modo che l'intera Forma assuma l'aspetto di un MOVIMENTO ARMONICO ed artistico.

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Simulando un combattimento reale, le forme possono essere di attacco o di difesa, di mano come di piede, e possono essere dirette contro varie parti del corpo dell'avversario.

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Le tecniche che le compongono cambiano da forma a forma, ma le Poomse servono anche a migliorare l'agilità del corpo e a controllare la propria forza, alimentano la concentrazione ed il controllo del respiro; in definitiva, esprimono lo spirito dell'ARTE MARZIALE, attraverso la DISCIPLINA MENTALE, che è la condizione per eseguirle correttamente.